Zakonski naslednik je srodnik ostavioca koji direktno učestvuje u postupku na osnovu zakona (npr. sin, kćerka, supružnik, roditelji). Zakonski naslednik može da bude samo onaj ko je živ u trenutku ostaviočeve smrti. Isto tako, naslednik može biti i dete koje je već začeto u trenutku ostaviočeve smrti, ali samo pod uslovom da se kasnije i rodi živo.
